Если в пути следования пошел разряд, то мы в большинстве случаев это поздно замечаем и батарея уже успевает слегка разрядиться. Поэтому контроллер в ноль, реверсивку в нейтральное (если мы еще едем то зажимаем РБ), перезапускаем стабилизатор с кнопки. Если после запуска стабилизатора стрелка амперметра отклонилась вправо от нуля, то все хорошо, заряд пошел. Если же амперметр по-прежнему показывает разряд (отклонение влево от нуля), то выключаем ЭПТ и прожектор (они прилично "кушают") и заново перезапускаем стабилизатор с кнопки. Важно: если зарядный ток превышает 20 А, то мощности стабилизатора не хватит для одновременного питания цепей управления и заряда батареи, необходимо дождаться уменьшения зарядного тока ниже15-20 А, этот процесс займет пару минут. Может не совсем технически грамотно ответил, но я поступаю вот таким способом, помогает.